方案介绍
方案简介
北斗高精度静态差分定位技术，通过自建基准站或者地基增强系统获得已知 精密定位坐标，计算出基准站到星的距离改正数，并由基准站实时将该数据发送 出去，北斗监测点在进行观测的同时，也接收到基准站发出的数据，然后进行静 态差分数据解算，得到监测点厘米级的定位结果，在监测时间段内对该定位结果 的数据进行静态解算后，得到毫米级的定位精度。北斗Ⅲ高精度差分定位系统架 构如图所示。
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山体滑坡解决方案
山体滑坡变形监测系统流动站及基准站
流动站
确定具体的监测区域，选取坝体上典型位置安装北斗监测站，监测站如图所示，监测站可实时的监测对应区域的地质沉降、坍塌、滑移状况，并将监测数据通过4G回传至应用服务器端，后端根据回传数据进行可视化的呈现。根据24个小时的静态解算时间，监测点的水平监测精度最高可达0.7mm，竖直监测精度最高可达1.5mm。
基准站
基准站接收北斗卫星数据，并通过电台模块将差分数据发送至北斗监测点装置，供差分定位解算，以得到导线的高精度坐标。基准站采用太阳能供电的方式。在山体以外的地势稳定区域的稳固基岩的位置安装北斗基准站。图展示的是设置在稳定区域的基准站。基准站坐标已知，并长期保持稳定。
系统组网图
基于地灾监测区通信基础现状，确定采用 sub-GHz 的自组网络构建模式。先 明确各无线传输组网方式的优劣性，筛选具有强抗干扰能力、传输距离远、穿透 力好、低功耗的无线自组网络构建方案，确定采用 LoRa+无线电台配合 4G 的传 输方式来搭建整体通信网络，利用 LoRa 通信组网，解决矢量振动数据、雨量数 据、土壤温湿度信息、深部倾斜数据等数据量较小的前端传感数据的汇聚，利用
无线电台来完成北斗差分信号的数据传输，利用 4G 来完成北斗高精度定位数据 远程传输，具体组网形式如下图所示
配套软件
山体滑坡监测数据可按规约进行数据打包，再经加密后发送至国家地灾公司统一状态监测主站。同时，本公司也开发有配套的后台软件，实现山体滑坡监测、预警等功能。
系统特点
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极低功耗、可设置各任务启动、休眠、关闭 -
毫米级定位结果、监测灵敏、受气象因素影响小 -
定时数据采集及上传，保障监测数据的稳定传输 -
风险提前预警，发出紧急信号，报告危险情况
