尾矿库解决方案
尾矿库监测系统流动站及基准站
流动站
确定具体的监测区域,选取坝体上典型位置安装北斗监测站,监测站如图所示,监测站可实时的监测对应区域的地质沉降、坍塌、滑移状况,并将监测数据通过4G回传至应用服务器端,后端根据回传数据进行可视化的呈现。根据24个小时的静态解算时间,监测点的水平监测精度最高可达0.7mm,竖直监测精度最高可达1.5mm。
基准站
基准站接收北斗卫星数据,并通过电台模块将差分数据发送至北斗监测点装置,供差分定位解算,以得到导线的高精度坐标。基准站采用太阳能供电的方式。在山体以外的地势稳定区域的稳固基岩的位置安装北斗基准站。图展示的是设置在稳定区域的基准站。基准站坐标已知,并长期保持稳定。
系统组网图
基于地灾监测区通信基础现状,确定采用 sub-GHz 的自组网络构建模式。先 明确各无线传输组网方式的优劣性,筛选具有强抗干扰能力、传输距离远、穿透 力好、低功耗的无线自组网络构建方案,确定采用 LoRa+无线电台配合 4G 的传 输方式来搭建整体通信网络,利用 LoRa 通信组网,解决矢量振动数据、雨量数 据、土壤温湿度信息、深部倾斜数据等数据量较小的前端传感数据的汇聚,利用
无线电台来完成北斗差分信号的数据传输,利用 4G 来完成北斗高精度定位数据 远程传输,具体组网形式如下图所示
系统特点
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极低功耗、可设置各任务启动、休眠、关闭
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毫米级定位结果、监测灵敏、受气象因素影响小
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定时数据采集及上传,保障监测数据的稳定传输
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风险提前预警,发出紧急信号,报告危险情况