为保证甘肃省平凉市±1100kV（特高压）XX线2021年停电检修安全顺利开展，从技术上提供作业方法，确保整个检修过程中不发生安全事故。本公司采用北斗姿态测量技术研发的电力铁塔变形（倾斜度）监测系统，可对电力铁塔的倾斜度进行实时监测与分析，倾斜度检测精度可达0.0032%，实现了对电力铁塔的高精度状态监测与安全评估。

本公司采用导线舞动测量技术研发的导线舞动监测系统，对河北黄骅XX电力导线的舞动幅值进行实时监测与分析，倾斜度检测精度可达0.05°，实现了对输电线路导线的高精度状态监测与安全评估。

2020年6月，基于北斗Ⅲ的杆塔倾斜监测系统在安徽芜湖XX线（特高压）500kV 电力铁塔上进行了试点应用，获取“载波相位”等原始观测数据，并运行 “姿态测量算法”解算出基线L的两个姿态角（俯仰角：反映铁塔的竖直倾斜， 航向角：反映铁塔的水平扭转，精度可达 0.0018 度），平台端基于监测数据对电力铁塔安全状态进行分析、评估和预警取得了成功。取得了成功。

2020年6月，基于北斗Ⅲ的杆塔倾斜监测系统在河北XX新区XX线 220kV 电力铁塔上进行了试点应用，获取“载波相位”等原始观测数据，并运行 “姿态测量算法”解算出基线L的两个姿态角（俯仰角：反映铁塔的竖直倾斜， 航向角：反映铁塔的水平扭转，精度可达 0.0018 度），平台端基于监测数据对电力铁塔安全状态进行分析、评估和预警取得了成功。取得了成功。

2019年6月，基于北斗Ⅲ的杆塔倾斜监测系统在安徽淮芜XX线 1000kV（特高压）电 力铁塔上进行了试点应用，获取“载波相位”等原始观测数据，并运行 “姿态测量算法”解算出基线L的两个姿态角（俯仰角：反映铁塔的竖直倾斜， 航向角：反映铁塔的水平扭转，精度可达 0.0018 度），平台端基于监测数据对电力铁塔安全状态进行分析、评估和预警取得了成功。

2019年5月，该系统在安徽池州±800kV（特高压）XX线上得到应用，在导线上安装北斗监测点（流动站），在离监测点15公里范围内的山体基岩上, 或变电站、配电所的楼顶设置北斗基准站。北斗监测点在基准站的配合下进行实时动态差分 解算，得到监测点毫米级定位结果，从而得到导线舞动轨迹、幅度和频率效果显著。

2016年，基于北斗Ⅲ的杆塔倾斜监测系统在新疆乌鲁木齐XX 750kV（超高压）电力铁塔上进行了试点应用，获取“载波相位”等原始观测数据，并运行 “姿态测量算法”解算出基线L的两个姿态角（俯仰角：反映铁塔的竖直倾斜， 航向角：反映铁塔的水平扭转，精度可达 0.0018 度），平台端基于监测数据对电力铁塔安全状态进行分析、评估和预警取得了成功。取得了成功。

2016年10月，本公司与XX电力公司合作，在750KV（超高压）电力铁塔上布设了本公司自主研发的北斗Ⅱ高精度变形监测系统。塔上定位精度为2～3毫米（静态相对定位）；铁塔倾斜度测量精度为0.003%。该系统成功实现了电力铁塔的高精度、远程、自动化监测，具有重要的应用价值。