“卫星导航信息处理实验平台”是配合《卫星导航信息处理》、《GPS原理及应用》、《全球卫星定位系统》等课程的实验教学平台。实验项目以设计性和综合性实验为主，注重科学内容的传授、实践能力的训练、创新素质的培养相结合。
该实验平台由“实验台”和“上位机”两大部分组成。
实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS和北斗卫星信号，同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构，液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP值、可视卫星坐标、GPS时间和北斗授时、载体姿态测量结果等。
上位机软件通过串口与实验台通信，接收GPS/北斗原始观测数据，从而开展一系列验证性、设计性、综合性实验。
北斗导航教学实验箱
- 实验一：空间卫星观测；（验证性）
- 实验二：GPS/北斗实时数据采集与解析；（设计性）
- 实验三：实时卫星轨道计算和预测；（设计性）
- 实验四：接收机高精度定位和测速；（综合性）
- 实验五：定位精度因子DOP值计算；（设计性）
- 实验六：电离层、对流层、相对论误差计算；（设计性）
- 实验七：GPS+INS组合载体姿态测量。（综合性）
● 除了传统的GPS定位、测速、星历解算等功能，还集成了GPS高端应用，如“高精度差分定位、单基线姿态测量”；
● 体现了学科发展前沿，具有卫星导航(GPS)+惯性导航(INS)的组合导航模块；
● 多体制卫星信号接收，兼容GPS和“北斗”卫星信号；
● 以设计性和综合性实验为主导，构成软硬件全开放式实验平台；
北斗导航无人船系统
本公司研制的“水质监测自主航行器”采用北斗Ⅱ卫星高精度导航技术、航行器智能控制技术、视频与雷达避障技术、超短波通信技术，可实现全自动水质采样、水文参数采集、实时数据传输、在线监测和自动报表。该成果可广泛应用于水质采样与监测、污染源定位与追踪、近海、河床、港口测绘、目标探测与搜救等。
| 项目 | 参数 | 指标 | 测量范围 | 精度 |
|---|---|---|---|---|
| 最大航速 | 2.4 m/s | PH | 0-14 | ±0.1 |
| 续航时间 | 4~5小时 ( 1.6 m/s ) | 溶氧量 | 0~20.00mg/L | ±0.1mg/L |
| 最大航程 | 46 km | 电导率 | 0~4550NTU | ±1uS/cm |
| 工作模式 | 自主航行/遥操作 | 浊度 | 0~200.0uS/cm | ±0.3%FS |
| 导航精度 | 定位厘米级:测向0.3度 | 温度 | 0~60℃ | +0.3℃ |
| 船体重量 | 57Kg | 水质取样 | 0-6m | |
| 最大负载 | 100 Kg | 流量 | 流度0~10m/s | ±1.0%±1cm/s |
| 船体材料 | 滚塑(尺寸:长3.3m) | 水下测距 | 0.5~3000m | 50mm |
| 驱动器 | 电机驱动器+螺旋奖 | 12V，40Ah铅酸电池组 |
● 采用了多项人工智能AI技术，实现了自主航行、自动避障、自动回收等功能；
● 基于机器视觉理论实现了水面目标的分析与识别，实现了高度的智能、基于机器视觉理论实现了水面目标的分析与识别，实现了高度的智能；
● 革新了现有检测方法和手段，实现了总氮、总磷、氨氮、COD等富营养化指标的船载在线自动化检测；
● 基于声学多普勒探测模块，实现了水文数字流场图的在线自动生成；
● 大数据中心综合水质和水文检测结果，结合蓝藻水华形成机理，可对蓝藻 爆发区域进行预测和干预，发挥重要应用效益。 ；